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                          新聞動態

                          天宇RTK由兩部分組成:基準站部分和移動站部分。其操作步驟是先啟動基準站,后進行移動站操作,**后用SD存儲卡將所采集的數據傳輸到微機上。

                          一.基準站部分

                          1)基準站安裝

                          1.在基準站架設點上安置腳架,安裝上基座 ,再將基準站主機用連接器安置于基座之上,對中整平(如架在未知點上,則大致整平即可)。

                          注意:基準站架設點可以架在已知點或未知點上,這兩種架法都可以使用,但在校正參數時操作步驟有所差異.

                          2. 安置發射天線和電臺,將發射天線用連接器安置在另一腳架上,將電臺掛在腳架的一側,用發射天線電纜接在電臺上,再用電源電纜將主機、電臺和蓄電池接好,注意電源的正負極正確(紅正黑負)。(如用內置電臺則無須此步操作).

                          注意:主機和電臺上的接口都是****的,在接線時必須紅點對紅點,拔出連線接頭時一定要捏緊線頭部位,不可直接握住連線強行撥出。

                          2)主機操作

                          1.打開主機

                          輕按電源鍵打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數大于5顆,PDOP值小于3時,按啟動鍵啟動基準站.如用內值電臺,則主機上的TX燈開始每秒鐘閃1次,表明基準站開始正常工作。如用****大電臺,則電臺上的TX燈開始每秒鐘閃1次,表明基準站開始正常工作.

                          2.打開電臺(如用內置電臺則無須此步)

                          在打開主機后,就可以打開電臺。輕按電臺上的“ON/OFF”按鈕打開電臺.

                          注意:為了讓主機能搜索到多數量衛星和高質量衛星,基準站一般應選在周圍視野開闊,避免在截止高度角15度以內有大型建筑物;避免附近有干擾源,如高壓線、變壓器和發射塔等;不要有大面積水域;為了讓基準站差分信號能傳播的更遠,基準站一般應選在地勢較高的位置。

                          二.移動站部分

                          1)移動站安裝

                          將移動站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線接在主機頂部,同時將手簿使用托架夾在對中桿的適合位置。

                          2)主機與手簿操作

                          1.打開主機

                          輕按電源鍵打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機上的RX指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號。

                          2.打開手簿

                          按住至少1秒,即可打開。

                          3)工程之星軟件操作

                          1.啟動工程之星軟件

                          用光筆雙擊手簿桌面上“工程之星”,即可啟動。

                          注意:工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原文件(路徑:我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

                          2.啟動軟件后,軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(設置→連接儀器→選中“輸入端口:0”→點擊“連接”)。

                          3.軟件在和主機連通后,軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有差分信號在閃動,并在左上角有個數字顯示,要與電臺上顯示一致。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設置(設置→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

                          4.在確保藍牙連通和收到差分信號后,開始新建工程(工程→新建工程),選擇向導, 依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫),**后確定,工程新建完畢。

                          5.進行校正。校正有兩種方法! 

                          方法一:利用控制點坐標庫求四參數(設置→控制點坐標庫)

                          在校正之前,首先必須采集控制點坐標,一般大于2個以上控制點(采集數據的方法見后邊敘述的數據采集部分),采集完成后在控制點坐標庫界面中點擊“增加”,根據提示依次增加控制點的已知坐標,然后點OK,繼續增加原始坐標,選擇****項“從坐標管理庫選點”,然后點左下角的:“導入”,選擇當前工程名下的DATA文件夾里的后綴為“.RTK”的文件,選擇對應點,然后確定,OK。同樣的方法增加其他控制點,當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后,單擊“保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經計算并保存完畢。

                          說明:在求完四參數后,一定要查看一下四參數中的比例因子K,一般K的范圍保證在0.9999~1.0000之間。這樣才能確保采集精度。查看四參數:設置→測量參數→四參數.

                          方法二:校正向導(工具→校正向導),這時又分為兩種模式。

                          注意:此方法只能進行單點校正,一般是在有四參數或七參數的情況下才通過此方法進行校正。也就是說,在同一個測區,****次測量時已經求出了四參數,下次繼續在這個測區測量時,必須先輸入****次求出的四參數,再做一次單點校正。此方法還可適用于自定義坐標的情況下。

                          A. 基準站架在已知點上

                          選擇“基準站架設在已知點”,點擊“下一步”,輸入基準站架設點的已知坐標及天線高,并且選擇天線高形式,輸入完后即可點擊“校正”。系統會提示你是否校正,并且顯示相關幫助信息,檢查無誤后“確定”校正完畢。

                          說明:此處天線高為基準站主機天線高,形式一般為斜高,只能通過卷尺來測量.

                          B.基準站架在未知點上

                          選擇“基準站架設在未知點”,再點擊“下一步”。輸入當前移動站的已知坐標、天線高和天線高的量取方式,再將移動站對中立于已知點上后點擊“校正”,系統會提示是否校正,“確定”即可。

                          說明:此處天線高為移動站主機天線高,形式一般為桿高,為一固定值2。

                          注意:如果軟件界面上的當前狀態不是“固定解”時,會彈出提示,這時應該選擇“否”來終止校正,等精度狀態達到“固定解”時重復上面的過程重新進行校正。

                          6.校正完畢候,就可以進行采集數據或放樣。

                          A.采集數據

                          將對中桿對立在需測的點上,當軟件界面的狀態達到“固定解”時,利用快捷鍵"A"開始保存數據。此時需要輸入點名和天線高。按B鍵兩次為查看本工程所采集的所有測量點坐標。

                          B.點放樣

                          三.數據傳輸

                          我們通過SD存儲卡將手簿中存儲的數據傳出到微機上,傳輸前要做先把數據卡插入手簿中,將“工程之星”軟件打開,選擇“工程”菜單下的“文件輸出”,選擇文件格式(“Pn”為點名,“Pc”為屬性),然后選擇“源文件”,即要轉換的文件(只能轉換當前工程下的文件),再點擊“目標文件”,輸入一個文件保存,**后點轉換,在提示轉換成功后,退出工程之星,**后取出數據卡將數據拷入電腦中.


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